Dronu navigācijas tehnoloģija

Droni precīzi zina, kur tie atrodas un kurp dodas, kas ir gandrīz līdzīgs filozofiskajai problēmai "no kurienes tie nāk un kurp dodas" cilvēkiem, un tā ir neizbēgama problēma jebkurā dronu attīstības stadijā.

 

1. Pozicionēšanas tehnoloģija

(1) GPS nesēja fāzes pozicionēšana

Pašlaik universitātes un uzņēmumi veic pētījumus šajā jomā

(2) Daudzu informācijas avotu pozicionēšana

Šī tehnoloģija izmantos informāciju, tostarp TV, radio, Wi-Fi utt., lai kompensētu GPS trūkumu.

(3) UWB (UltraWideband, Ultra Wideband) bezvadu pozicionēšana

 

2. Ātruma mērīšanas tehnoloģija

Pašlaik atzītais un precīzāks ātruma mērīšanas risinājums ir "redzes (optiskās plūsmas) un ultraskaņas un inerciālās navigācijas saplūšana". Šī tehnoloģija var ievērojami uzlabot lidmašīnas manevrēšanas spēju.

 

3. Šķēršļu novēršanas tehnoloģija

Tas ir nozīmīgs solis, lai realizētu dronu inteliģenci, liekot droniem lidojumā "garās brilles" noteikt šķēršļus lidojuma trajektorijā un precīzi lidot apkārt vai lidināties. Nākotnes dronu šķēršļu novēršanas tehnoloģija sasniegs sasniegumus šajās jomās:

(1) dziļuma kameras šķēršļu novēršanas tehnoloģija;

(2) Sonāra sistēmas šķēršļu novēršanas tehnoloģija;

(3) "Vision plus Memristor" šķēršļu izvairīšanās tehnoloģija;

(4) Binokulārās redzes šķēršļu novēršanas tehnoloģija;

(5) mazs elektroniskais skenējošais radars;

(6) lāzerskenēšanas attāluma noteikšanas radars;

(7) Četrdimensiju radars.

 

4. Izsekošanas tehnoloģija

Identificējiet mērķi un veiciet izsekošanas lidojumu, samaziniet lietotāja darbības slogu un varēsiet izmantot UAV īpašu uzdevumu veikšanai īpašos vides apstākļos. Viedā izsekošana galvenokārt ietver:

(1) GPS izsekošana;

(2) Vizuālā izsekošana.